為了清楚地唱出歌詞 (尤其是歌劇), 巴洛克音樂家創造出以一個旋律為主，加上明顯低音和簡單和絃的音樂型態，這就是我們現在所稱的「主音音樂」(monophonic music). 這與文藝復興式「複音音樂」(polyphonic music) 的多旋律互相糾纏正好相反。

文藝復興及以前的音樂用許多調式來構成音樂，這些調式雖然有不同的個性，但差異不大。巴洛克音樂家因著重和聲，漸漸就集中注意力於兩種對比最大的調式 ─ 大調及小調。

從巴洛克時期起作曲家開始著重以和聲、而非以調式的變化來豐富音樂。此後西方音樂在和聲上有長足的進步，與東方音樂走向根本不同的路。

巴洛克時代盛行用一個樂團伴奏一組獨奏者的樂團編制，這種形式稱為「大協奏曲」(concerto grosso). 這種大樂團、小樂團交替出現的方式稱為「競奏風格」。

例如維發爾弟的「四季」大協奏曲

音樂表現

巴洛克音樂缺乏漸強漸弱的表現，音樂以強弱樂句交替出現，形成梯田式的音量起伏。

歐洲文藝復興以前的音樂以聲樂 (合唱) 為主，到了巴洛克時期，器樂漸漸抬頭。
巴洛克時代的樂團沒有固定的編制，常常由作曲者自由創造樂隊組合，或作曲者根本不指定由演奏者自行決定。

小提琴、大提琴、木笛、雙簧管最為普遍。
長笛不常獨奏、單簧管則根本還沒有出現。
喇叭類的樂器有小號、伸縮號，全是木製，而非銅製。
鍵盤樂器以大鍵琴 (cembalo) 為主，管風琴在教會音樂佔有非常重要的地位。

歌劇的興起

歌劇發源最重要的地方厥為佛羅倫斯，該地的文藝團體、文人多，又有貴族如麥地奇 (Medici) 家族的財務支持，故能成為藝術活動的中心。

受了文藝復興的影響，歐洲人想要讓古希臘悲劇復活，但不清楚古希臘悲劇形式，因而集體揣摹出一種歌劇。

據這群文人的想像，古希臘的戲劇應當是單旋律的歌唱，樂隊配以簡單的和絃進行。因此創造出以低音為音樂進行的根據，而以高音和絃來搭配低音的音樂結構。在記譜上就以數字低音來記載。

由於歌劇的興起，巴洛克作曲家也把歌劇應用在宗教內容上，因而有了神劇。韓德爾是最公認最成功的神劇作家，他的「彌賽亞」已成為每年聖節必演的曲目。

有歌唱而無表演的歌劇或神劇稱為清唱劇，巴哈就有許多清唱劇作品。特別是演出耶穌受難故事的清唱劇稱為受難樂，巴哈的馬太受難樂可作為代表作。

天主教會儀式稱為彌撒，用的音樂稱為彌撒曲，是連章的經文歌。這些經文千篇一律，但不同的作家郤有不同的成就。

特別為安魂彌撒作的彌撒曲稱為安魂曲。