E809, G106 機器人實驗室研究人員 (02)26215656 ext.3083, 2680
指導老師 王銀添副教授
鄧士榮，2002，研磨力模糊控制器設計•
施昆毅，2002，多變數離散順滑模態控制•
鍾韻華，2002，影像伺服控制應用於一對一機器足球賽•
林建廷，2001，交流電機無感測器速度與力矩控制•
吳松霖，2001，Thermal Modeling and Control for a Barrel of Plastic Molding Processes(塑膠製程中加熱料管的溫度建模與控制)。
胡文清，2000，模糊理論應用於塑膠押出程序之建模與控制(Fuzzy Model and Control for a Thermal Barrel of the Plastic Extrusion Process)，工研院機械所。
詹彥杰，2000，機械手臂輔助曲面工件研磨(Robot-Assisted Grinding System on Specimens with Curved Surfaces)。
郭益郎，2000，感應馬達之無感測器向量控制之研究(Speed Sensorless Vector Control of Induction Motor Driver)，東元電機(國防役)。
黃賢中，1998，自動拋光系統用位置/力量混合控制器研發(The Development of a Position/Force Hybrid Controller for Automated Surface Finishing Systems)，南亞電路板股份有限公司 產品設計處 產品設計課。
王治平，1998，主動式力量控制器研發(The Development of An Active Force Controller)。
羅啟彰，1997，多軸控制器命令產生之分析與模擬(Analysis and Simulation of Command Generation for Multi-axis Controller)，力成科技股份有限公司 構裝發展處工程師。
林音兆，1997，回授線性化理論應用於步進馬達之閉迴路控制(Application of Feedback Linearlization on Control of Stepping Motors)，行政院勞工委員會職業訓練局 公共訓練組 技正。
蕭山川，1996，採分散式控制之製造系統的 資源控制(Resource Control of Distributed Manufacturing Control Systems) 。
張志平，1996，兩軸進給驅動伺服機構用交叉耦合控制器的研製(Implementation of Cross-Coupled Controllers for Biaxial Feed Drive Servomechanisms)，美商泰瑞達股份有限公司台灣分公司應用工程師。
林旭文，1995，步進馬達閉迴路定位控制與微步級驅動器研製(Closed-loop Position Control and Ministep-Driving of Stepping Motors)。
王金清，1994，雙機械手臂的控制(Modeling and Control of Two-arm Manipulation)，台塑公司麥寮廠。
王文鴻，1994，應用類神經網路於摩擦性接觸機械系統之模擬(Simulation of Mechanical System with Frictional Contacts Using Neural Network)，美商Lucent Technology 。
王健鴻、張晉祥、陳信儒、許正忠，2002，模擬人體頸部運動機構之製作•
邱建瑋、顏耿輝、李志偉、陳佳斌、葉日昇，2002，六足型機器人系統研發•
魏瑋廷、林文忠、張期詠，2002，發展具備影像系統的小型行動機器人•
蘇千豪、吳宣誼、黃志瑋、袁世達，2002，行動機器人群隊之影像伺服控制•
王漢鼎、吳宜寧、劉賢竹、陳彥翔，2002，機器人足球比賽之全域影像控制•
陳智豐、黃加憲，2001，熱管溫度之PC-based控制器研發•
連哲緯，2001，雙軸機構精密運動模擬與控制•
陳斯瑋，2001，足型機器人系統研發•
許華國、陳立業，2001，機械手臂之Pc-based控制器研發•
陳佳楷，2001，機器足球視覺系統研發•
賴裕升，2000，交流電機建模與轉速控制•
陳志勇，2000，單軸伺服機構控制器設計•
朱家慶，2000，機器足球系統研發•
黃鈺霖，1999，機械手臂應用•
李宜達、林鴻斌，1999，多軸機構精密運動控制•
尤俊欽、蔡民仁，1999，物料搬運系統•
喬執中、陳拯中，1998，多軸伺服機構精密運動控制研究•
陳鐘德、李若然、鄭旭琳，1998，Win-based廠區監控系統研發•
賴志名、林欽宏、王正麟，1998，PC-based廠區監控系統研發•
李韋鴻，1997，兩軸伺服機構控制器設計，獲八十七年度國科會大專學生參與專題研究計畫研究創作獎•
詹彥杰，1997，虛擬原型模擬圖形介面探討--Jenny 1.0•
高宇龍、趙士賓，1996，分散式控制與模擬軟體開發•
李振豪、林文傑、吳孟峰，1996，機械手臂用直流馬達控制介面製作•
鄭俊成、許守德、蘇益宏，1996，飛行模擬機台•
黃健楠，1996，機械系統即時模擬軟體開發•
郭益郎、洪瑞鴻，1996，機械手臂用直流伺服馬達驅動器研製•
張勝傑、林嘉彥、葉馨仁、黃建中、陳威智，1995，水平式多功能機械手臂之研發•
楊家響、蔡耀昌、施育宗、王治平，1995，分散式控制系統規劃•
張志平，1994，取樣速率對伺服控制系統的影響，國科會大專學生參與專題研究計畫，NSC84-0115-E-C032-01-015E•
林玉梅，1994，機械科技文獻徑導技術之研究，國科會大專學生參與專題研究計畫，NSC84-0115-E-C032-01-016E•
林旭文、林東瑩、張志平，1994，雙指關節式機械手掌完全涵抓機構的設計製作，教育部大專學校設計及製造專題計畫•
孫正一、李皓正、吳政勳、崔建根，1994，彈性製造單元規畫•
張佐宇、楊建華、陳冠有，1994，氣壓混合步進式機械手臂•
陳柏翰，1994，機械系學術網路的規劃•
楊源參、張裕昌、徐洋成、陳政愷，1994，機械手臂設計•
潘致豪、孫懋邦，1994，電腦輔助模擬統系•
劉世翔、鄭德容，1994，模擬運動分析軟體之開發設計•
陳建守、莊雅莉、陳高智、張耀文、賴文山，1993，機械手臂設計與製作•
莊絢仲、游茛峻、郭家欣、陳東榮、彭勝宏、劉松輝，1993，區域性捷運系統研究•
蔡宏谷、林祖亮、程惠正、林筠堯，1993，自動洗車系統設計•
周秦、江俊庸、林建城、林維洋，1993，強力壓罐器設計•
周陽生、薛正見、張鴻圖、陳志泓、林政德，1993，自動化停車場之設計•
蔣為文、黃俊陵、張彥仁，1993，有線遙控模型潛艇設計與實作•
李統正，1993，可程式控制定位裝置•
洪立忠、黃志輝、古秀香、賴啟文、陳哲堯，1993，自動靶之設計•
李中華、譚興家、葛迺駿、張慧銘、楊子傑、石殿明，1993，電動輪椅之研究•
許志揚、秦明浩、蔡振甫，1993，自動化停車場之設計•
吳廷標、歐俊男、王柏林、謝政男、李岳峰，1993，機械手臂設計與製作•
張文博、李柏青、黃星凱、胡龍寶，1993，固定式旋轉起重機•
黃廷璧、林志明、王俊博、楊敏政，1993，自動倉儲系統之設計•
李鴻文、林建忠、陳金竺、李家榮、梁瑞麟，1993，機械手臂設計與製作•
楊傳寺、翁明堂、錢士立、朱百鍊、楊璽弘，1993，機械手臂設計與製作•
蕭山川、郭志偉、梁煒圻、彭聖文，1993，機械手臂設計與製作•
盧運昌、謝培盛、鄒定偉，1992，三輪自走車的路徑分析與運動模擬•
林豐莫、蘇雯娟、賴欽洲、林宗華，1992，盧滿祥雙層停車設備•
林瑋娟、呂兆華、周錫昌、陳欽進、黃朝祥，1992，三軸機械手臂的設計與動畫模擬•
陳學聖、林冠成、張嘉琍、徐雅惠，1992，雙層自動化停車場•
王定國、姜義勇、張洪銘、羅家全，1992，多層停車場之設計•
陳聖東、鄭傑元、鍾志清，1992，機械手臂設計•
林政德、黃大成、葉俊良，1992，機械手臂設計•
藍建隆、辛信億、蕭英富，1992，機械手臂設計•
陳功晉、林明弘、錢偉杰，1992，光學導引自走車之研究•
李瑞偉、何修宏，1992，無人搬運車與自動倉庫之研究•
林誠、李泰興、蔡昌宏、童志誠，1992，裙板輸送機的設計與實作•
簡徐源、施啟清、李祖昌、劉思恩、尤春勝，1992，強力壓罐器的設計與實作•
方斯永、孟廣益、徐春生、陳志明，1992，小型風車發電系統的設計•
郭德懷、莊明衡、李錦波、劉偉焜，1992，兩用幼兒汽車安全座椅•
傅寶青，1992，前尾翼模型飛機的設計與實作•
賀良偉、蔡明忠、王進義，1992，微動開關感應式電腦鼠製作•